智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深层次地融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的所有的环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。

  随着科技的逐步发展，人机一体化智能系统已慢慢的变成为制造业重要发展的新趋势，在未来必将对制造业的格局带来深刻影响。此次疫情爆发，许多地方工人被困无法及时复工，就进一步凸显了人机一体化智能系统的主体地位和价值。在这样的背景下，很多人将不断反思，是不是能够通过智能制造来解决目前的困境，亦或是解决未来将会出现的劳动力下降问题。

  上海市教育委员会科技发展中心依托上海高校优质科研资源，积极推进上海高校科技成果转化工作，此次将推荐2项关于人机一体化智能系统方面的技术。

  本项目在国家863计划课题、国家自然科学基金项目、科技部国际合作项目等多项国家重要科技项目的支持下，针对如何构建以计算机显示终端为中心、具有个性化定制资源整合能力和基于空间位置动态服务集成能力的大规模敏捷制造与智慧服务系统，研发了供应链资源与服务网格模型、E-HUB平台集成技术、大数据挖据与商业情报分析、个性化协商与自主决策、情感计算与情感智能等多项自主智能技术，为大规模个性化定制提供了从市场分析到敏捷制造、智慧服务的全新解决方案，使得供应链的运行效率、精准服务能力和顾客满意度获得了极大提升，解决了大量人工处理效率低下的瓶颈难题，可大范围的应用于各行业领域。本项目拥有多项国家授权发明专利、计算机软件著作权等自主知识产权，获得了全国商业科技进步奖一等奖、上海市科技进步奖二等奖、吴文俊人工智能科技进步奖三等奖。

  本项目主要技术创新点：（1）针对大规模个性化定制需求，设计开发了以需求网格、资源网格和E-HUB平台为基础的供应链与服务链新型体系架构；（2）采用自主智能技术解决了上述供应链与服务链的订单处理、个性化协商决策、资源与服务动态匹配集成等大量关键瓶颈难题；（3）通过大数据技术对市场行情、顾客需求、产品与服务评价、客户及供应商信誉及相关商业情报进行挖掘分析，为精准管理与决策提供了先进的技术方法；（4）研发了基于情感神经机制的认知-情感计算新技术，可以对网络行为数据、现场观测信息所蕴含的兴趣、态度、意愿及情感心理健康状态进行计算分析，实现了理性智能与情感智能相结合的智慧服务。

  本项目已获得“服装大规模定制供应链网格模型实现系统”、“一种利用移动Agent实现鲜花订单智能处理的系统”、“多制式移动接入集成网关设备”等三项国家授权发明专利和多个计算机软件著作权，具有完全自主知识产权。

  本项目的发明专利、软件著作权知识产权和技术秘密等成果具备极其重大商业化应用价值和广阔的市场应用前景，可大范围的应用于各类具有大规模个性化定制需求的制造、服务行业领域，通过专利转让、现存技术的应用以及行业细分产品的进一步合作研发推广等方式实现商业化应用。本项目成果涉及的行业应用领域广泛，可为各类公司可以提供全新的个性化敏捷制造与智慧服务模式及先进的自主智能技术，极大地减少相关成本，提升运行效率、顾客满意度与公司竞争能力。

  项目团队通过与上海长海医院、深圳市倍泰健康测量分析技术有限公司等单位的合作，研发了敏捷服务链自主智能技术，为解决服务领域的个性化“情景-应对”问题提供了先进的技术方案。如在临床手术中，通过对医院、供应商与交通环境的相关数据分析，得出各类手术的器材与服务需求规律，由自主智能体生成服务链方案，在手术发生意外时快速给出最佳决策方案，经授权后自主执行。

  随着国内智能制造政策引导，国内人口老龄化加速，适龄劳动人口逐年减少，劳动成本逐年上升，企业面临招工难、招工贵的难题。随着80后、90后日益成为社会主要劳动力，人口受教育水平的提高和社会观念的转变，期望对传统的“脏、累、差”的工作环境进行转型，工业机器人将会加速进入各种制造型企业，而工业机器人的应用执行配套设备的市场也将迅猛发展。

  本项目集成包括：智能制造机械工装夹具自动快速切换模块、工业机械手快速切换手指、智能物流分配系统及工厂调度系统等10种独立模块。各模块可独立应用，也可由各领域集成商依据自己项目要求自由搭配，供计算机显示终端自主选择及定制。各模块之间通信控制均采用工业总线，标准通讯协议，与工厂MES无缝对接。本项目涵盖机械、自动化控制、电气、车辆工程等多个专业领域，可针对不一样集成商开发所需末端执行工具及整体人机一体化智能系统单元系统提供解决方案。

  无人工厂生态链建设，基于当下工厂智能制造及柔性化生产需求，研发出了一系列柔性化生产所使用的核心功能模块，形成无人工厂的生态链系统，包括：

  其中，机械手快换动力头、机械手柔性打磨头、机械手柔性工具库、物料全向输送装置，国内目前处于空白状态。AGV搬运机器人处于国内领先水平。同时，整体无人工厂生态链建设系统也处于国际领先水平。

  本项目获得国家授权发明专利4项，获得国家授权实用新型专利6项，获得国家授权软件著作权7项。

  目前市场主要是机械手臂厂商、智能仓储及工业自动化集成商配套。2017年工业机器人系统集成商的市场规模是745亿元，预测2020年将达到1042亿元，年平均增长率11.8%。

  当前终端商品对多样化和个性化的需求越发显著，当前国内大部分中小工厂对柔性加工的需求也慢慢变得高，对现有传统加工生产线带来严重考验，不足以满足终端市场需求。并且小批量样件的加工费时费力，成本难以降低，很难保证产品一致性，工人加工易导致人的因素的加工误差。针对工厂柔性加工制造，无人工厂生态链系统能完全满足以上需求。